新约劝勉基督徒要定期聚会敬拜上帝（来十24-25，十二22-29）。虽然上帝的子民能随时随处敬拜上帝，当圣殿的活石聚在一起，他们就一同参与天上的活动（彼前二5）。当以赛亚进入圣殿，看见天地交会，视觉的局限消失了，他看见圣殿所见证的天上实体（赛六1-7）。新约确实告诉我们，以赛亚在圣殿中所看见的，正是道成肉身以前的耶稣（约十二41）。敬拜一直都是天上的事实。出埃及记二十四章12-18记载，摩西上西奈山，在那里见证了耶和华的荣耀有如烈火。他一下山，上帝便指示摩西建造会幕，作为反映天上荣耀的场所（出二十五1-9）。
进入应许之地后，圣殿取代会幕，而圣殿仍是充满上帝荣耀的场所（代下七1-3）。来到新约时代，我们就看见主耶稣（上帝的道）与上帝的子民同住（“住”字面的意思就是“会幕”），我们也在祂里面看见上帝的荣耀（约一14）。当耶稣应验了圣殿的真义，天地就在耶稣的事奉中交会（约一51）。祂说到耶路撒冷的有形圣殿将要毁坏，且被祂的复活取代（约二18-22）；接着有圣灵赐下来，上帝要透过圣灵与祂子民同住（约七38-39）。基督徒现在与基督一同复活，一同坐在天堂（弗二6）；如今这圣灵所充满的群体，因与基督一同复活，就参与了天上的敬拜。
所以，诗篇呼吁敬拜者向天使说话作为崇拜的一部分，这是合宜的，因为天使也与他们一同敬拜。诗篇一○三篇20节说：“有大能的天使，都要称颂耶和华！”这并不说基督徒应当向天使祷告，或透过天使来祷告，而是认清我们在敬拜中所作的一切，是天上实体的一部分。同样地，地上的活物和天上的众天使一同高唱〈荣耀颂〉：
赞美一神万福之源，天下生灵都当颂言；
天上万军也赞主名，同心赞美父子圣灵。
我们是上帝圣殿中的活石，应当藉着耶稣基督敬献上帝所悦纳的灵祭（彼前二4-5）。这种敬拜当如何进行，这是可以讨论的主题，圣经并没有详细的规范。我们需要当心，不可越过圣经的教训。有些基本要求包括：敬拜当规规矩矩地按着次序行（林前十四40），不可有偶像敬拜的习惯。新约圣经提到一些敬拜事奉的特定要素，我们需要十分留意，包括：宣读圣经（提前四13）、讲道（提后四1-4）、祷告（提前二1-4）、以及吟唱诗篇、颂词、灵歌（西三16；弗五18-20）。
（选自《真光照耀——使人蒙福的真理》，郭熙安译，改革宗出版